Behörighetskrav

Envariabelanalys, Linjär algebra II, Transformmetoder.

Mål

Kursen ska ge kunskaper om metoder och datorbaserade hjälpmedel för att beskriva och analysera dynamiska system.

Efter godkänd kurs ska studenten kunna

• bygga matematiska modeller av system baserat på grundläggande samband
• tillämpa transformmetoder för att beskriva och analysera system och tidsserier
• analysera enkla olinjära system
• estimera och validera enkla modeller.

Innehåll

Modellanvändning i ingenjörsmässig verksamhet.

Modeller inom fysik/mekanik/elektronik/biologi/ekonomi - översikt.

Modelltyper. Modellförenkling.

Differens- och differentialekvationer, överföringsfunktioner. Begreppen poler, nollställen, frekvensfunktion, stabilitet och kausalitet.

Tillståndsbeskrivning.

Introduktion till olinjära system. Linearisering och stationära lösningar.

Störningar och störningsmodeller. Estimering av enkla tidsseriemodeller.

Modellvalidering.

Simulering och simuleringsprogram.

Undervisning

Föreläsningar, lektioner, laborationer och inlämningsuppgifter.

Examination

Skriftligt prov vid kursens slut (4,5 hp), samt laborationer (0,5 hp)

Övriga föreskrifter

Kursen kan inte tillgodoräknas i examen samtidigt med Dynamiska system (1TS130).