Behörighetskrav

120 hp och Reglerteknik II

Mål

Efter godkänd kurs ska studenten kunna:

• beräkna poler och nollställen för flervariabla dynamiska modeller givna på tillståndsform och som överföringsfunktioner
• analysera olinjära reglersystem
• analysera givna specifikationer för ett reglersystem och avgöra om dessa kan uppfyllas, och om designproblemet är lätt eller svårt
• designa regulatorer för linjära flervariabla system baserat på interna modeller (internal model control), optimering av H-2 och H-oändlighetskriterier, samt robust reglering
• göra en implementering av ett enkelt reglersystem.

Innehåll

Fördjupad matematisk beskrivning av linjära flervariabla system. Syntes av regulatorer. Känslighet och robusthet för flervariabla system. Teoretiska begränsningar för prestanda. Robust kretsformning. Analys av reglersystem som har enkla olinjäriteter. Implementeringsaspekter för regulatorer.

Undervisning

Föreläsningar, lektioner och miniprojekt.

Examination

Miniprojekt med muntlig och skriftlig redovisning (5 hp). Kompletterande skriftligt prov kan också förekomma.