Modellering av dynamiska system
Kursplan, Grundnivå, 1RT155
- Kod
- 1RT155
- Utbildningsnivå
- Grundnivå
- Huvudområde(n) med fördjupning
- System i teknik och samhälle G2F, Teknik G2F
- Betygsskala
- Underkänd (U), godkänd (3), icke utan beröm godkänd (4), med beröm godkänd (5)
- Fastställd av
- Teknisk-naturvetenskapliga fakultetsnämnden, 27 april 2010
- Ansvarig institution
- Institutionen för informationsteknologi
Behörighetskrav
60 hp teknik/naturvetenskap inklusive Envariabelanalys, Linjär algebra II, Transformmetoder.
Mål
Kursen ska ge kunskaper om metoder och datorbaserade hjälpmedel för att beskriva och analysera dynamiska system.
Efter godkänd kurs ska studenten kunna
- bygga matematiska modeller av system baserat på grundläggande samband
- tillämpa transformmetoder för att beskriva och analysera system och tidsserier
- analysera enkla olinjära system
- estimera och validera enkla modeller.
Innehåll
Modellanvändning i ingenjörsmässig verksamhet.
Modeller inom fysik/mekanik/elektronik/biologi/ekonomi - översikt.
Modelltyper. Modellförenkling.
Differens- och differentialekvationer, överföringsfunktioner. Begreppen poler, nollställen, frekvensfunktion, stabilitet och kausalitet.
Tillståndsbeskrivning.
Introduktion till olinjära system. Linearisering och stationära lösningar.
Störningar och störningsmodeller. Estimering av enkla tidsseriemodeller.
Modellvalidering.
Simulering och simuleringsprogram.
Undervisning
Föreläsningar, lektioner, laborationer och inlämningsuppgifter.
Examination
Skriftligt prov vid kursens slut (4,5 hp), samt laborationer (0,5 hp)
Övriga föreskrifter
Kursen kan inte tillgodoräknas i examen samtidigt med Dynamiska system (1TS130).
Litteraturlista
- Litteraturlista giltig från och med höstterminen 2019
- Litteraturlista giltig från och med höstterminen 2016, version 2
- Litteraturlista giltig från och med höstterminen 2016, version 1
- Litteraturlista giltig från och med vårterminen 2014
- Litteraturlista giltig från och med höstterminen 2013
- Litteraturlista giltig från och med vårterminen 2011
- Litteraturlista giltig från och med höstterminen 2010
- Litteraturlista giltig från och med vårterminen 2009
- Litteraturlista giltig från och med höstterminen 2008