Behörighetskrav

60 hp teknik/naturvetenskap inklusive Envariabelanalys, Linjär algebra II, Transformmetoder.

Mål

Kursen ska ge kunskaper om metoder och datorbaserade hjälpmedel för att beskriva och analysera dynamiska system.

Efter godkänd kurs ska studenten kunna

• bygga matematiska modeller av system baserat på grundläggande samband
• tillämpa transformmetoder för att beskriva och analysera linjära dynamiska system
• analysera enkla olinjära system
• översiktligt beskriva hur modeller kan skattas med parametriska och icke-parametriska metoder.

Innehåll

Modellanvändning i ingenjörsmässig verksamhet.

Modeller inom fysik/mekanik/elektronik/biologi/ekonomi - översikt.

Modelltyper. Modellförenkling.

Differens- och differentialekvationer, överföringsfunktioner. Begreppen poler, nollställen, frekvensfunktion, stabilitet och kausalitet.

Tillståndsbeskrivning.

Introduktion till olinjära system. Linearisering och stationära lösningar.

Störningar och störningsmodeller. Modellering av dynamiska system med parametriska och icke-parametriska metoder.

Undervisning

Föreläsningar, lektioner, laborationer och inlämningsuppgifter.

Examination

Skriftligt prov vid kursens slut (4 hp), inlämningsuppgift (0,5 hp) samt laborationer (0,5 hp).

Övriga föreskrifter

Kursen kan inte tillgodoräknas i examen samtidigt med Dynamiska system (1TS130).