Behörighetskrav

60 hp teknik/naturvetenskap inklusive Envariabelanalys, Linjär algebra II, Transformmetoder.

Mål

Kursen ska ge kunskaper om metoder och datorbaserade hjälpmedel för att beskriva och analysera dynamiska system.

Efter godkänd kurs ska studenten kunna

• bygga matematiska modeller av system baserat på grundläggande samband
• tillämpa transformmetoder för att beskriva och analysera linjära dynamiska system
• analysera enkla olinjära system
• visa hur modeller kan skattas med parametriska och icke-parametriska metoder
• översiktligt beskriva stokastiska processer och tidsserier.

Innehåll

Modellanvändning i ingenjörsmässig verksamhet.

Modeller inom fysik/mekanik/elektronik/biologi/ekonomi - översikt.

Modelltyper. Modellförenkling.

Differens- och differentialekvationer, överföringsfunktioner. Begreppen poler, nollställen, frekvensfunktion, stabilitet och kausalitet.

Tillståndsbeskrivning.

Introduktion till olinjära system. Linearisering och stationära lösningar.

Modellering av dynamiska system med parametriska och icke-parametriska metoder.

Introduktion till stokastiska processer och tidsserieanalys.

Undervisning

Föreläsningar, lektioner, laborationer och inlämningsuppgifter.

Examination

Skriftligt prov (4 hp), inlämningsuppgift (0,5 hp) samt laborationer (0,5 hp).

Övriga föreskrifter

Kursen kan inte tillgodoräknas i examen samtidigt med Dynamiska system (1TS130), Signaler och system (1TE661) eller Signaler och inbyggda system (1TE682).