Modellering av dynamiska system
Kursplan, Grundnivå, 1RT155
- Kod
- 1RT155
- Utbildningsnivå
- Grundnivå
- Huvudområde(n) med fördjupning
- System i teknik och samhälle G2F, Teknik G2F
- Betygsskala
- Underkänd (U), godkänd (3), icke utan beröm godkänd (4), med beröm godkänd (5)
- Fastställd av
- Teknisk-naturvetenskapliga fakultetsnämnden, 18 oktober 2022
- Ansvarig institution
- Institutionen för informationsteknologi
Behörighetskrav
60 hp inom teknik/naturvetenskap inklusive Envariabelanalys. Linjär algebra II och Transformmetoder ska vara genomgångna.
Mål
Kursen ska ge kunskaper om metoder och datorbaserade hjälpmedel för att beskriva och analysera dynamiska system.
Efter godkänd kurs ska studenten kunna:
- bygga matematiska modeller av system baserat på grundläggande samband
- tillämpa transformmetoder för att beskriva och analysera linjära dynamiska system
- analysera enkla olinjära system
- visa hur modeller kan skattas med parametriska och icke-parametriska metoder
- översiktligt beskriva stokastiska processer och tidsserier.
Innehåll
Modellanvändning i ingenjörsmässig verksamhet.
Modeller inom fysik/mekanik/elektronik/biologi/ekonomi - översikt.
Modelltyper. Modellförenkling.
Differens- och differentialekvationer, överföringsfunktioner. Begreppen poler, nollställen, frekvensfunktion, stabilitet och kausalitet.
Tillståndsbeskrivning.
Introduktion till olinjära system. Linearisering och stationära lösningar.
Modellering av dynamiska system med parametriska och icke-parametriska metoder.
Introduktion till stokastiska processer och tidsserieanalys.
Undervisning
Föreläsningar, lektioner, laborationer och inlämningsuppgifter.
Examination
Skriftligt prov (4 hp), inlämningsuppgift (0,5 hp) samt laborationer (0,5 hp).
Om särskilda skäl finns får examinator göra undantag från det angivna examinationssättet och medge att en enskild student examineras på annat sätt. Särskilda skäl kan t.ex. vara besked om särskilt pedagogiskt stöd från universitetets samordnare för studenter med funktionsnedsättning.
Övriga föreskrifter
Kursen kan inte tillgodoräknas i examen samtidigt med Dynamiska system (1TS130), Signaler och system (1TE661) eller Signaler och inbyggda system (1TE682).
Litteraturlista
- Litteraturlista giltig från och med höstterminen 2019
- Litteraturlista giltig från och med höstterminen 2016, version 2
- Litteraturlista giltig från och med höstterminen 2016, version 1
- Litteraturlista giltig från och med vårterminen 2014
- Litteraturlista giltig från och med höstterminen 2013
- Litteraturlista giltig från och med vårterminen 2011
- Litteraturlista giltig från och med höstterminen 2010
- Litteraturlista giltig från och med vårterminen 2009
- Litteraturlista giltig från och med höstterminen 2008