Systemidentifiering
Kursplan, Avancerad nivå, 1RT885
- Kod
- 1RT885
- Utbildningsnivå
- Avancerad nivå
- Huvudområde(n) med fördjupning
- Teknik A1F
- Betygsskala
- Underkänd (U), godkänd (3), icke utan beröm godkänd (4), med beröm godkänd (5)
- Fastställd av
- Teknisk-naturvetenskapliga fakultetsnämnden, 11 mars 2014
- Ansvarig institution
- Institutionen för informationsteknologi
Behörighetskrav
120 hp inklusive Linjär algebra II, Sannolikhet och statistik, Signaler och system samt Reglerteknik II eller Signalbehandling.
Mål
Efter godkänd kurs ska studenten kunna:
- beskriva de olika stegen som ingår då mätdata används för att skatta en modell, från utformning av identifieringsexperiment till modellvalidering
- redogöra för och tillämpa de stokastiska begrepp som används vid analys av systemidentifieringsmetoder och de modeller som erhålls, samt förklara praktisk användning av olika identifieringsmetoder och modellstrukturer
- beskriva och motivera grundläggande egenskaper hos identifieringsmetoder såsom minsta-kvadratmetoden och prediktionfelsmetoden, samt beskriva principerna bakom rekursiv identifiering och dess användningsområden
- hitta och tillämpa tekniker för identifiering av flervariabla system som tillståndsrepresentationer
- visa praktiska färdigheter vid användning av tillgängliga verktyg och programvaror, samt resonera om hur man i praktiska tillämpningar väljer identifieringsmetod och modellstruktur
- resonera kring kopplingar till relaterade forskningsområden
Innehåll
Systemidentifieringsproblemet - hur man går från data till modell. Modellstrukturer och insignaler. Minsta-kvadrat- och prediktionsfelsansatserna. Det stokastiska ramverket. Modellvalidering och praktiska aspekter. Rekursiva identifieringsmetoder och tillämpningar (t.ex. adaptiv reglering). Tillståndsrepresentationen. Identifiering av flervariabla (MIMO) system. Orientering om närliggande forskningsområden (t.ex. maskininlärning).
Den genomgångna teorin tillämpas i ett miniprojekt baserat på realistiska fallstudier.
Undervisning
Föreläsningar, laborationer, miniprojekt, gästföreläsning.
Examination
Skriftligt prov (3 hp), laborationer (1 hp) samt miniprojekt (1 hp).
Övriga föreskrifter
Kursen har till stor del överlappande innehåll med kurserna Systemidentifiering (1RT875), Systemidentifiering (1RT880), samt Empirisk modellering (1RT890) och kan inte tillgodoräknas i en examen tillsammans med någon av dessa.