Behörighetskrav

120 hp inom teknik/naturvetenskap inklusive Reglerteknik I, Elektronik I, Mekanik III, Beräkningsvetenskap II, Transformmetoder, Linjär algebra II.

Mål

Efter godkänd kurs ska studenten kunna:

• översiktligt redogöra för vanliga problemställningar för robotar och robotik, inklusive specifika problemställningar för mobila robotar,
• analysera kinematik och dynamik för industrirobotar och mobila robotar m.h.a. experiment och simuleringar,
• översiktligt redogöra för olika typer av sensorer och aktuatorer för robotar,
• programmera robotsystem och analysera styrsystem för robotar,
• översiktligt redogöra för tillkommande problemställningar för mobila robotar,
• analysera olika metoder för rörelsestyrning, positionering och navigering,
• redogöra för hur seende kan introduceras hos robotar och maskiner,
• översiktligt redogöra för basala robotelement såsom leder och axlar,
• genomföra simuleringar och experiment samt muntligt och skriftligt redovisa resultaten.

Innehåll

Introduktion till robotar och robotik. Kinematik och dynamik för robotarmar och mobila robotar, variabler för att beskriva stelkroppsrörelse inom robotik. Introduktion till sensorer och aktuatorer för robotar. Programmering av robotsystem och analys av styrsystem för robotar. Multifysikaliska robotsimuleringssverktyg (robotstudios). Introduktion till mobila robotar. Rörelsestyrning. Metoder för positionering och navigering. Seende robotar och maskiner. Presentationsteknik.

Undervisning

Föreläsningar, lektionsövningar, laborationer. Gästföreläsning eller studiebesök som illustrerar aktuell utveckling inom robotik.

Examination

Skriftlig och muntlig laborationsrapport (1hp), kamratgranskning av rapport (1hp), skriftlig tentamen (3 hp).