Behörighetskrav

120 hp inklusive Sannolikhet och statistik, Linjär Algebra II, Envariabelanalys, Programmeringsteknik II, Reglerteknik I. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)

Mål

Efter godkänd kurs ska studenten kunna:

• diskutera möjligheter och begränsningar inom förstärkningsinlärning,
• analysera relevanta tillämpningar, avgöra om de kan formuleras som förstärkningsinlärningsproblem, och i så fall formellt ta fram en sådan formulering,
• implementera och använda centrala algoritmer för förstärkningsinlärning,
• analysera och utvärdera metoder via olika prestandamått.

Innehåll

Kursen ger en grundlig introduktion till moderna verktyg för att ta fram, implementera och analysera algoritmer för förstärkningsinlärning. Kursen går igenom Markov-beslutsprocesser, planering via dynamisk programmering, modellfri prediktion och styrning, avvägning mellan prospektering och exploatering, inlärning via funktionsapproximationer och berör även djup förstärkningsinlärning. Bland de tillämpningar som diskuteras under kursen finns klassiska reglerproblem som den inverterade pendeln, men även robotik och datorspel.

Undervisning

Föreläsningar, seminarier, datorlaborationer.

Examination

Kursen examineras kontinuerligt genom muntlig och skriftlig redovisning av uppgifter (2 hp) samt genom muntligt prov (3 hp).

Om särskilda skäl finns får examinator göra undantag från det angivna examinationssättet och medge att en enskild student examineras på annat sätt. Särskilda skäl kan t.ex. vara besked om särskilt pedagogiskt stöd från universitetets samordnare för studenter med funktionsnedsättning.

Övriga föreskrifter

Kursen kan ej ingå i examen tillsammans med 1RT747 Förstärkningsinlärning.