Behörighetskrav

30 hp inom ingenjörsprogram, inklusive Algebra och vektorgeometri samt 1 hp inom Funktionslära för ingenjörer.

Mål

Efter godkänd kurs ska studenten kunna

• använda Ohms och Kirchhoffs lagar för beräkningar på elektriska nät,
• använda oscilloskop och multimeter för mätning av elektriska storheter,
• redogöra för grundläggande reglertekniska begrepp,
• välja lämpliga reglerparametrar för ett givet reglersystem med PID-reglering,
• använda enkla modeller för att analysera stabilitet, snabbhet, noggrannhet och störningskänslighet för linjära återkopplade system,
• använda programvara för analys av överföringsfunktioner,
• redogöra för ett digitalt reglersystems principiella uppbyggnad,
• skriva ett enkelt styrprogram för Arduino eller motsvarande mindre datorsystem,
• specificera funktionen hos ett system för sekvensstyrning med hjälp av tillståndsdiagram och ladderschema samt implementera det i en PLC (Programmable Logic Controller).

Innehåll

Styr- och reglersystemets komponenter från givare och till styrdon.

Elkretsteori och elektronik: spänning, ström, grundläggande elektrisk mätning, resistans, kapacitans, transistorer och operationsförstärkare, tillämpningar för filter och förstärkare.

Reglerteknik: terminologi, återkoppling, statiska och dynamiska egenskaper, prestanda, frekvensanalys med hjälp av Bodediagram, dimensionering av PID-regulatorer. Tidskontinuerliga vs tidsdiskreta realiseringar.

Styrteknik: sekvensstyrning, tillståndsmaskiner, implementering i Programmable Logic Controller (PLC) och Arduino.

Undervisning

Föreläsningar, seminarier, handledning av laborationer och datorövningar.

Examination

Skriftligt prov (5 hp). Demonstration av fungerande lösningar på laborationsuppgifter (3 hp). Muntlig och skriftlig redovisning av inlämningsuppgifter (2 hp).