Reglerteknik II
Kurs, Avancerad nivå, 1RT495
Fäll ut informationen nedan för att läsa mer om anmälan och behörighet.
Hösten 2026 Hösten 2026, Uppsala, 33 %, Campus, Engelska Ges endast inom program
- Studieort
- Uppsala
- Studietakt
- 33 %
- Undervisningsform
- Campus
- Undervisningstid
- Dag
- Studieperiod
- 31 augusti 2026–1 november 2026
- Undervisningsspråk
- Engelska
- Behörighet
-
120 hp inklusive Reglerteknik I. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)
- Sista anmälningsdag
- 15 april 2026
- Anmälningskod
- UU-11804
För dig som är antagen eller reserv
- Registreringsperiod
- 27 juli 2026–6 september 2026
- Institutionens information om registrering
Hösten 2026 Hösten 2026, Uppsala, 33 %, Campus, Engelska För utbytesstudenter
- Studieort
- Uppsala
- Studietakt
- 33 %
- Undervisningsform
- Campus
- Undervisningstid
- Dag
- Studieperiod
- 31 augusti 2026–1 november 2026
- Undervisningsspråk
- Engelska
- Behörighet
-
120 hp inklusive Reglerteknik I. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)
För dig som är antagen eller reserv
- Registreringsperiod
- 27 juli 2026–6 september 2026
- Institutionens information om registrering
Fäll ut informationen nedan för att läsa mer om anmälan och behörighet.
Våren 2027 Våren 2027, Uppsala, 33 %, Campus, Engelska Ges endast inom program
- Studieort
- Uppsala
- Studietakt
- 33 %
- Undervisningsform
- Campus
- Undervisningstid
- Dag
- Studieperiod
- 22 mars 2027–6 juni 2027
- Undervisningsspråk
- Engelska
- Behörighet
-
120 hp inklusive Reglerteknik I. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)
- Sista anmälningsdag
- 15 oktober 2026
- Anmälningskod
- UU-61804
För dig som är antagen eller reserv
Våren 2027 Våren 2027, Uppsala, 33 %, Campus, Engelska För utbytesstudenter
- Studieort
- Uppsala
- Studietakt
- 33 %
- Undervisningsform
- Campus
- Undervisningstid
- Dag
- Studieperiod
- 22 mars 2027–6 juni 2027
- Undervisningsspråk
- Engelska
- Behörighet
-
120 hp inklusive Reglerteknik I. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)
För dig som är antagen eller reserv
Om kursen
Kursen är en fortsättningskurs i vilken såväl tidskontinuerliga som tidsdiskreta linjära system behandlas. I kursen ingår sampling av tidskontinuerliga system liksom en introduktion till tidsdiskreta system. Stokastiska processer introduceras som modeller för störningar, och med detta som grund introduceras Kalmanfiltret som ett verktyg för skattning och prediktion. Baserat på detta presenteras sedan LQ/LQG samt MPC som exempel på optimala regulatorer.