Behörighetskrav

60 hp inom ingenjörsprogram.

Mål

Efter godkänd kurs ska studenten kunna:

• redogöra i detalj för hur industriella robotsystem är uppbyggda, fungerar och används,
• redogöra i detalj för uppbyggnaden och funktionen hos robotverktyg, inklusive drivdon, mekanik och sensorer,
• redogöra för övriga delar som ingår i ett automatiserat tillverkningssystem, inklusive processtyrning, detaljflöden, maskinsäkerhet och personsäkerhet,
• redogöra för datorstödda produktionshjälpmedel och datakommunikation inom ett industriellt robotnätverk.
• urskilja och analysera grundläggande frågeställningar inom hållbar industriell utveckling ur ett automatiseringsperspektiv,
• genomföra och redovisa en förenklad automationsuppgift med en industrirobot, inklusive förstudie, online- och offline-programmering och utvärdering av resultatet, utgående från given kravspecifikation.

Innehåll

Grunderna i industriellt automationssystem speciellt flexibla tillverkningssystem. Industriell robotteknik med sensorer och sensorsystem. Mekanisk struktur, drivsystem, precision och repeterbarhet hos en industrirobot. Användning av industrirobotar. Programmering av industrirobotar. Simuleringsverktyg för offline-programmering av industrirobotar. Integrering i produktionssystem. Produktionsstyrning inom industriella nätverk. PLC-programmering. Säkerhetsaspekter vid automation. Ekonomiska, produktionstekniska och arbetsmiljörelaterade frågeställningar vid robotautomation. Hållbar utveckling ur ett automationsperspektiv.

Undervisning

Föreläsningar, projekthandledning, seminarier, laborationer och studiebesök.

Examination

Länkade laborationer, seminarier och inlämningsuppgifter (2 hp), samt skriftlig tentamen (3 hp).

Om särskilda skäl finns får examinator göra undantag från det angivna examinationssättet och medge att en enskild student examineras på annat sätt. Särskilda skäl kan t.ex. vara besked om särskilt pedagogiskt stöd från universitetets samordnare för studenter med funktionsnedsättning.